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一个记录折腾过程的地方。做过的项目、踩过的坑、查到一半没查下去的资料，都往这儿扔。

写下来的东西都尽量带上"为什么"——只写结论的话，过几个月自己也看不懂当初在纠结什么。

关于我

计工在读，平时主要玩嵌入式和硬件：单片机、电机控制、视觉模块这些东西。

• 常用：MSPM0G3507、STM32、K230
• 折腾过：电赛小车、视觉识别、各种传感器
• 还在学：控制算法、电源设计

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