一个项目记录的模板

好记性不如烂笔头，但烂笔头也得有个格式，不然写出来的东西过阵子自己也看不懂。

下面是我写项目记录用的骨架，照着填就行。

1. 一句话说清做了什么

用 MSPM0G3507 做的小车主控，跑 TI 杯 H 题，能沿黑线走完全程。

先写这句，写不出来说明还没想清楚。

2. 用了什么

3. 卡住的地方

这部分最值钱，一定要写。

现象：上电后电机偶尔反转一下再停。

排查：示波器看 PWM 引脚，发现初始化时序里 PWM 比方向脚先使能了。

原因：方向脚还是高阻态时 PWM 已经输出，驱动芯片把电平认成了反向。

解决：初始化里把方向脚先设成确定的低电平，再开 PWM。

4. 下次要改的

• ☑ 参数（PID、阈值）全部存 Flash，别写死在代码里
• ☐ 接线表打印出来贴在车上，调车时不用翻文档
• ☐ 电池电压做个低压报警，省得中途掉电白调一下午

5. 留下的东西

• 代码：仓库地址
• 资料：数据手册、参考设计的本地路径
• 照片：接线图、成品图各来一张

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把这几段填满，三个月后再翻出来，基本能想起来当时在干嘛。